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卓辰碼垛機(jī)器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇

發(fā)布時(shí)間：2016-11-15 14:25:16

         對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

        碼垛機(jī)器人用來(lái)建造隨機(jī)貨盤(pán)時(shí)，它將成為倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的前段，與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。精密的軟件能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤(pán)的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的）。
        碼垛機(jī)器人設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛。在冰凍環(huán)境下，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。
        考慮采用碼垛機(jī)器人的重要問(wèn)題就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負(fù)載物，不適合一些特定的應(yīng)用。翻蓋式抓手主要針對(duì)的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。