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輕型碼垛機器人在包裝線上的應(yīng)用

發(fā)布時間：2016-08-10 13:49:38

　　   在生產(chǎn)線裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了輕型碼垛機設(shè)備所發(fā)揮的作用.但是直到現(xiàn)在,碼垛機器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的,這主要是受到碼垛機器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響.不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發(fā)生迅速的改變.

　   　例如,目前在兩個主要的包裝線上游工序中機器人可以大展身手.第一個工序是使用碼垛機器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來,例如一個自動包裝機或是一個裝盒機.另外一個工序是使用碼垛機器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中.此時也需要將裝盒機的進料部位與碼垛機器人合適地安放在一起.以上兩個工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的,人們非常善于處理隨機情況,因為他們具有獨特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來處理這些事物.而碼垛機器人在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。