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自動(dòng)裝箱包裝線碼垛部分程序改進(jìn)

發(fā)布時(shí)間：2015-05-04 18:02:15

　　裝箱包裝線碼垛部分主要由垛盤倉、小車、分道輥輪、計(jì)數(shù)輥輪、輸送垛盤輥輪及紙箱輸出輥輪等幾部分組成。

　　碼垛部分的動(dòng)作流程主要可以分為二大部分。

　　其中第一部分動(dòng)作主要由小車和幾段輥輪完成，開機(jī)后選擇自動(dòng)運(yùn)行程序?qū)z測(cè)垛盤倉內(nèi)有無垛盤，如果沒有，需人工用叉車上垛盤;小車工位前有無垛盤，如果沒有，程序?qū)?zhí)行輸出垛盤至小車前;小車是否開出，如果沒有，將執(zhí)行小車前進(jìn)動(dòng)作。滿足以上條件時(shí)碼垛部分做好裝箱準(zhǔn)備，裝箱后的紙箱經(jīng)分道輥輪和計(jì)數(shù)輥輪后進(jìn)入小車。小車上紙箱滿4箱時(shí)小車后撤，紙箱由小車上落至小車下紙箱工位的垛盤上。當(dāng)小車后退到位時(shí)程序執(zhí)行紙箱輸出，載有4個(gè)紙箱的垛盤輸出至成品輸出輥輪部分，最后由叉車轉(zhuǎn)移至油品庫房。

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　　第二部分為垛盤倉升降及抓、放垛盤動(dòng)作，在紙箱輸出至成品輸出輥段的同時(shí)，輸送垛盤輥輪將垛盤倉底空垛盤向紙箱工位輸送，空垛盤輸送至紙箱工位后小車前進(jìn)至紙箱工位上方。小車前進(jìn)同時(shí)垛盤倉進(jìn)行倉底投放空垛盤動(dòng)作。具體動(dòng)作如下：

　　正常狀態(tài)下垛盤倉保持在高位。

　　(1)當(dāng)程序執(zhí)行垛盤倉底空盤輸出后，垛盤倉下檢測(cè)光電管將倉底空信號(hào)送至PLC，垛盤倉下降至垛盤倉低位。

　　(2)當(dāng)行程開關(guān)將垛盤倉低位信號(hào)送至PLC后，PLC輸出信號(hào)至電磁閥，電磁閥進(jìn)行氣路切換后，氣缸動(dòng)作4個(gè)抓盤抓手打開放盤。

　　(3)當(dāng)磁電開關(guān)檢測(cè)到抓盤抓手放盤到位信號(hào)后，經(jīng)延時(shí)垛盤倉上升至中位。

　　(4)當(dāng)PLC收到垛盤倉升至中位檢測(cè)信號(hào)后經(jīng)延時(shí)4個(gè)抓盤抓手抓盤。

　　(5)當(dāng)檢測(cè)到抓手抓盤到位信號(hào)后經(jīng)，延時(shí)垛盤倉上升至高位。

　　至此垛盤倉通過一個(gè)周期的動(dòng)作將一個(gè)空垛盤投放到倉底。
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